Winerack

Lesen Sie diese Anleitung bis zum Schluss durch und nehmen Sie dann alle notwendigen Einstellungen vor. Achtung: Arbeiten Sie zuerst mit sicheren Positionen um dann die echten Positionen einzugeben. Wir übernehmen keinerlei Haftung für Schäden die durch Fehleingaben gemacht wurden.

Als Winerack Wechsler werden Typen bezeichnet die Ihre Werkzeuge wie in einem Weinregal angeordnet haben.

Wir unterscheiden zwei verschiedene Versionen :
- Entlang der X Achse
- Entlang der Y Achse

Wenn Sie Werkzeuge entlang der X Achse stehen sieht das ganze so aus:

Die Position des ersten Werkzeuges ist dann wie gezeigt (Beachten Sie die rechte Handregel)

Z Sicherheitshöhe:
Ist die Höhe die immer angefahren wird wenn um eine weitere Bewegung auszuführen

Z Über Werkzeug:
Diese Position wird im Eilgang angefahren um dann in eine Vorschubbewegung mit offner Klemmung auf
Werkzeug Z Position zu fahren

Z Werkzeughöhe:
Die Höhe an der die Klemmung geschlossen wird

Die Sliderbewegung:
ist die Strecke die dann auf der Y Achse ausgeführt wird um in die Klammer rein oder raus zu schieben.

Schauen Sie sich hier das Video zu an: Winerackwechsler
Notwendige Einstellungen im Script:

--Variablendefinition
local HaubeErfassen = 1 -- Haube Erfassen? (1 = ja / 0 = nein)
local WartezeitHaube = 5 -- Wartezeit für Haube
local DruckluftEin = 1 -- CLEAN / Werkzeugreinigung (1 = ein / 0 = nein)
local XerstesWerkzeug = 10 -- X-Position erstes Werkzeug
local YerstesWerkzeug = 10 -- Y-Position erstes Werkzeug
local ZWerkzeug = -50 -- Werkzeugaufnahme Z Höhe
local AbstandZwWerkzeug = 100 -- Abstand zwischen den Werkzeugen
local ZSicherheit = -5 -- Z-Sicherheit
local SliderWeite = 150 -- Sliderposition G53 (Echte Position)
local ZoverTool = -10 -- Z Position over the Tool
local WartezeitKlemmung = 5 -- Wartezeit für Klemmung in Sekunden
local EndPosX = 60 -- Endposition X
local EndPosY = 60 -- Endposition Y
local Vorschub = 100 -- Vorschub mm / Minute
local ZoverToolDruck = ZWerkzeug + 20 -- Abstand zwischen Werkzeugaufnahme und Druckluft Stop
(**) ein Minuszeichen beeinflusst die Richtung !!
--AUSGÄNGE
KlemmungAufZu = mc.OSIG_OUTPUT39 --Klemmung schließen (0 = Schließen, 1 = Klemmung öffnen)
HaubeAufZu = mc.OSIG_OUTPUT40 --Haube Schließen (0 = Haube schließen, 1 = Haube öffnen) Pneumatik = mc.OSIG_OUTPUT41 --Druckluft zur Reinigung

--EINGÄNGE
NotAus = mc.ISIG_EMERGENCY
Klemmung = mc.ISIG_INPUT40 --Zustand Klemmung (0 = Geschlossen, 1 = Klemmung geöffnet)
Haubeauf = mc.ISIG_INPUT38 --1 = Haube auf / 0 = Zu
Haubezu = mc.ISIG_INPUT39 --1 = Haube zu-Schalter betätigt / 0 = Haube kann mittig sein

Wir haben bei diesem Werkzeugwechselscript extra auf ein Minium an Überwachung geachtet da ja viele keinerlei Überwachung haben. Wer keinen Sensor an der Spindel für Klemmung Auf hat, klemmt das Relais für die Klemmung zusätzlich auf einen digitalen Eingang.