Die STAGE ONE wird mit bis zu 4 Leistungsendstufen in unterschiedlichen Leistungen je nach Maschine ausgeleifert.
Grundsätzlich können wir die STAGE ONE mit der B2 - B3 und A2 Serie von Delta Elektronics ausstatten.
Die STAGE ONE wird bei den normalen Ausbaustufen mit 1000 Watt oder 1500 Watt je nach Maschine mit der B3 Serie ausgerüstet.
Hier kommen dann auch die STO Signale zum Einsatz.
Wer andere Motorkombinationen wünscht kann in der A2 Serie bis 22 KW bekommen.
Die B2 Serie und B3 Serie werden mit einem 240 Volt AC Anschluss geleifert. Diese werden auch nur 1 Phasig angeschlossen. Für den Anschluss der anderen Bauvarianten sprechen
Sie mit unserem Support.
Hier nun die Anleitung zur B3 Serie mit 240 Volt Anschluss !
Das Bild zeigt Ihnen die B3 L Version. Die M Version unterscheid sich im Stecker (10)
Sie müssen die Leistungsteile wie folgt verdrahten:
Legen Sie an (3) Klemme R und S die 240 Volt an. R = Phase S = Nulleiter
Legen Sie an (4) Klemme L1C die Phase an und an L2C den Nulleiter
R und S sind die Stromversorgung der Leistungsteile und benötigen eine 1,5mm² Leitung während L1C und L2C die Logicspannung ist. Hier reichen 0,75mm² Leitungen.
Schließen Sie die Orange Motorleitung mit den Klemmen U-V-W (siehe Kabelbezeichnung) an die Klemmen U-V-W an den entsprechend Klemmen bei (6)
Das Aufsteckmudul wird an (10) aufgesteckt und mit den beiden Schrauben befestigt.
Das grüne Encoderkabel wird mit seinem Firewirestecker an (12) angeschlossen.
Die Erdleitung legen Sie an Klemme (7) an.
Anordnung: Gehen Sie von Links nach rechts bei der Montage vor. Wobei dann ganz rechts X - Mitte Y - Z Achse rechts montiert wird. Haben Sie eine A Achse rechts neben Z plazieren.
Da die Z Achse über eine Bremse verfügt muss auf der ZAchse das Modul mit Bremse verbaut werden.
Sie erkennen das Bremsmodul an den seitlichen grünen Steckern und der verbauten LED. Die Module für X-Y und A haben das nicht!
Motoranschluss:
Zu jedem Motor gehöhren - Orange Leitung = Motorleitung - Grüne Leitung = Encoderleitung und Violett = Bremsenzuleitung nur bei Motoren mit Bremse
Achtung die Stecker können benutzt aussehen, da wir ja die Endstufen - Motoren und Kabel testen .
Der Motor ohne Bremse hat zwei Anschlüsse:
- Encoder (Grüne Leitung)
- Motorleitung (Orange Leitung)
Die Motorleitung wird mit dem Stecker auf den Motor geschraubt, das offene Kabelende wird auf der Endstufe (6) an U-V-W angeschraubt. Die Kabel haben eine entsprechende Kennzeichnung.
Achten Sie hier auf richtige Verdrahtung - hier entstehen schnell Flüchtigkeitsfehler.
Das grüne Encoderkabel der Motoren stecken Sie mit dem Firewire Stecker der Endstufe (12) auf bis er einrastet:
Das andere Ende der roten Leitung stecken Sie auf die Encoderplatine der STAGE ONE in den entsprehenden Port. Achten Sie auf den Aufdruck der Platine.
Lassen Sie die Abdeckungen in der nicht benutzen Achse um vor Dreck zu schützen.
Der Motor mit Bremse hat 3 Stecker (Orange = Motorleitung) - (Grüne = Encoderleitung) - (Violett = Bremsenleitung)
Das Motorkabel (Orange) schrauben Sie auf den Motor (siehe Bild Oranger Ring)
Die offnen Leitungen schrauben Sie mit den Aderbezeichnungen -U -V - W an die Klemmen U-V-W
Die Grün/Gelbe Leitung schrauben Sie an die Klemme (7)
Bremse der Z Achse:
Die Bremse wird von der Servoendstufe direkt geschaltet, das Bedeutet Sie müssen die beiden Enden der Violetten Leitung an den grünen Klemmen der Aufsteckplatine anschrauben.
Jeweils eine Leitung an der rechten und die andere an der linken grünen Klemme. An welche Klemmen Sie die Leitungen auflegen spielt dabei keine Rolle.
Damit die Bremse arbeiten kann, muss noch zusätzlich an den grünen Klemme noch einmal 24 Volt + vom Netzteil und 24 Volt - vom Netzteil angelegt werden.
Sie sollten nun auf der grüne Klemmen (die kann man rausziehen) beide Klemmen belegt haben.
1 x Leitung zur Bremse
1 x 24 Volt Plus
und
1 x Leitung zur Bremse
1 x 24 Volt Minus angelegt haben.
Wenn die Servoendstufe auf SON geschaltet wird, leuchtet dann auch die Bremsen LED grün.
Erdung der Motorleitung:
Führen Sie die Leitung auf die Grundplatte der Steuerung im Schaltschrank und isolieren Sie die Kunstoffleitung bis auf das Metallgeflecht ab.
Montieren Sie eine Schirmklemme auf der Grundplatte - an einem Ort der gut leitet.
Legen Sie die Motorleitung wie im Bild gezeigt unter die Schirmklemme.
Hinweis:
Wenn die Stecker nicht im richtigen Winkel stehen können Sie die Verschraubung lösen und das Innenteil verdrehen, anschließen den Stecker wieder richtig festzziehen.
Bitte nur leicht verdrehen um die inneren Kabel nicht abzureißen.
Montage der Motoren:
Schlagen Sie niemals mit dem Hammer oder ähnlichen auf den Motor ! Dadurch werden sensibele Bauteile beschädigt.
Verlegen Sie die Leitungen immer so das Flüssigkeiten immer abtropfen können, verhindern Sie das die Flüssigkeiten in die Stecker eindringen können.
Wichtiger Hinweis:
Auch wenn wir Ihnen die Delta Servos eine USB Schnittstelle zum Programmieren haben, nutzen Sie diese bitte nicht. Wir haben die Servos mit einem Passwort versehen
was wir im Servicefall kennen. Sollten Sie als Anwender darauf zugreifen können, würden Sie
- die Maschine wesentlich beeinflussen können
- das Gefahrpotential deutlich heraufsetzen
Download
Wir haben hier das Handbuch zur B3 Endstufe hochgeladen um Ihnen wesentliche Tipps zur Verdrahtung und Montage mit an die Hand zugeben.
Handbuch B3
Die STAGE ONE wird mit bis zu 4 Leistungsendstufen in unterschiedlichen Leistungen je nach Maschine ausgeleifert. Grundsätzlich können wir die STAGE ONE mit der B2 - B3 und A2 Serie von...
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Die STAGE ONE wird mit bis zu 4 Leistungsendstufen in unterschiedlichen Leistungen je nach Maschine ausgeleifert.
Grundsätzlich können wir die STAGE ONE mit der B2 - B3 und A2 Serie von Delta Elektronics ausstatten.
Die STAGE ONE wird bei den normalen Ausbaustufen mit 1000 Watt oder 1500 Watt je nach Maschine mit der B3 Serie ausgerüstet.
Hier kommen dann auch die STO Signale zum Einsatz.
Wer andere Motorkombinationen wünscht kann in der A2 Serie bis 22 KW bekommen.
Die B2 Serie und B3 Serie werden mit einem 240 Volt AC Anschluss geleifert. Diese werden auch nur 1 Phasig angeschlossen. Für den Anschluss der anderen Bauvarianten sprechen
Sie mit unserem Support.
Hier nun die Anleitung zur B3 Serie mit 240 Volt Anschluss !
Das Bild zeigt Ihnen die B3 L Version. Die M Version unterscheid sich im Stecker (10)
Sie müssen die Leistungsteile wie folgt verdrahten:
Legen Sie an (3) Klemme R und S die 240 Volt an. R = Phase S = Nulleiter
Legen Sie an (4) Klemme L1C die Phase an und an L2C den Nulleiter
R und S sind die Stromversorgung der Leistungsteile und benötigen eine 1,5mm² Leitung während L1C und L2C die Logicspannung ist. Hier reichen 0,75mm² Leitungen.
Schließen Sie die Orange Motorleitung mit den Klemmen U-V-W (siehe Kabelbezeichnung) an die Klemmen U-V-W an den entsprechend Klemmen bei (6)
Das Aufsteckmudul wird an (10) aufgesteckt und mit den beiden Schrauben befestigt.
Das grüne Encoderkabel wird mit seinem Firewirestecker an (12) angeschlossen.
Die Erdleitung legen Sie an Klemme (7) an.
Anordnung: Gehen Sie von Links nach rechts bei der Montage vor. Wobei dann ganz rechts X - Mitte Y - Z Achse rechts montiert wird. Haben Sie eine A Achse rechts neben Z plazieren.
Da die Z Achse über eine Bremse verfügt muss auf der ZAchse das Modul mit Bremse verbaut werden.
Sie erkennen das Bremsmodul an den seitlichen grünen Steckern und der verbauten LED. Die Module für X-Y und A haben das nicht!
Motoranschluss:
Zu jedem Motor gehöhren - Orange Leitung = Motorleitung - Grüne Leitung = Encoderleitung und Violett = Bremsenzuleitung nur bei Motoren mit Bremse
Achtung die Stecker können benutzt aussehen, da wir ja die Endstufen - Motoren und Kabel testen .
Der Motor ohne Bremse hat zwei Anschlüsse:
- Encoder (Grüne Leitung)
- Motorleitung (Orange Leitung)
Die Motorleitung wird mit dem Stecker auf den Motor geschraubt, das offene Kabelende wird auf der Endstufe (6) an U-V-W angeschraubt. Die Kabel haben eine entsprechende Kennzeichnung.
Achten Sie hier auf richtige Verdrahtung - hier entstehen schnell Flüchtigkeitsfehler.
Das grüne Encoderkabel der Motoren stecken Sie mit dem Firewire Stecker der Endstufe (12) auf bis er einrastet:
Das andere Ende der roten Leitung stecken Sie auf die Encoderplatine der STAGE ONE in den entsprehenden Port. Achten Sie auf den Aufdruck der Platine.
Lassen Sie die Abdeckungen in der nicht benutzen Achse um vor Dreck zu schützen.
Der Motor mit Bremse hat 3 Stecker (Orange = Motorleitung) - (Grüne = Encoderleitung) - (Violett = Bremsenleitung)
Das Motorkabel (Orange) schrauben Sie auf den Motor (siehe Bild Oranger Ring)
Die offnen Leitungen schrauben Sie mit den Aderbezeichnungen -U -V - W an die Klemmen U-V-W
Die Grün/Gelbe Leitung schrauben Sie an die Klemme (7)
Bremse der Z Achse:
Die Bremse wird von der Servoendstufe direkt geschaltet, das Bedeutet Sie müssen die beiden Enden der Violetten Leitung an den grünen Klemmen der Aufsteckplatine anschrauben.
Jeweils eine Leitung an der rechten und die andere an der linken grünen Klemme. An welche Klemmen Sie die Leitungen auflegen spielt dabei keine Rolle.
Damit die Bremse arbeiten kann, muss noch zusätzlich an den grünen Klemme noch einmal 24 Volt + vom Netzteil und 24 Volt - vom Netzteil angelegt werden.
Sie sollten nun auf der grüne Klemmen (die kann man rausziehen) beide Klemmen belegt haben.
1 x Leitung zur Bremse
1 x 24 Volt Plus
und
1 x Leitung zur Bremse
1 x 24 Volt Minus angelegt haben.
Wenn die Servoendstufe auf SON geschaltet wird, leuchtet dann auch die Bremsen LED grün.
Erdung der Motorleitung:
Führen Sie die Leitung auf die Grundplatte der Steuerung im Schaltschrank und isolieren Sie die Kunstoffleitung bis auf das Metallgeflecht ab.
Montieren Sie eine Schirmklemme auf der Grundplatte - an einem Ort der gut leitet.
Legen Sie die Motorleitung wie im Bild gezeigt unter die Schirmklemme.
Hinweis:
Wenn die Stecker nicht im richtigen Winkel stehen können Sie die Verschraubung lösen und das Innenteil verdrehen, anschließen den Stecker wieder richtig festzziehen.
Bitte nur leicht verdrehen um die inneren Kabel nicht abzureißen.
Montage der Motoren:
Schlagen Sie niemals mit dem Hammer oder ähnlichen auf den Motor ! Dadurch werden sensibele Bauteile beschädigt.
Verlegen Sie die Leitungen immer so das Flüssigkeiten immer abtropfen können, verhindern Sie das die Flüssigkeiten in die Stecker eindringen können.
Wichtiger Hinweis:
Auch wenn wir Ihnen die Delta Servos eine USB Schnittstelle zum Programmieren haben, nutzen Sie diese bitte nicht. Wir haben die Servos mit einem Passwort versehen
was wir im Servicefall kennen. Sollten Sie als Anwender darauf zugreifen können, würden Sie
- die Maschine wesentlich beeinflussen können
- das Gefahrpotential deutlich heraufsetzen
Download
Wir haben hier das Handbuch zur B3 Endstufe hochgeladen um Ihnen wesentliche Tipps zur Verdrahtung und Montage mit an die Hand zugeben.
Handbuch B3
