Um zu wissen wie viele Impulse (Schritte) je mm ausgegeben werden müssen, schauen wir uns die Einstellungen der Endstufen an.
Bei Servos wird die Auflösung in der Endstufe meist über 2 Parameter eingestellt. Bei Schrittmotorendstufen wird dieses über die DIP Schalter eingestellt.
Was sind DIP Schalter?
Kleine (meist) weißen Hebel die mit einem kleinen Schraubendreher von ON auf OFF oder umgekehrt eingestellt (umgelegt) werden können.
Schauen Sie auf Ihre Endstufe (oder in die Endstufe bei Servos) wie Ihre Auflösung ist.
Nach den Einstellen der Signale in Software ist die Auflösung das wichtigste, stellen Sie zuerst die Schritte / Impulse richtig ein. Dann können Sie die Geschwindigkeiten / Rampen einstellen
Wie berechnen wir die Impulse/Schritte?
Dazu müssen wir die Einstellungen unserer Endstufen kennen. Nach der Endstufe muss ein Getriebe oder Riemenuntersetzung eingerechnet werden. Zum Schluss die Steigung einer Spindel.
Gehen wir von einer Auflöung der Motoren von 10.000 Schritte. Wenn wir 10.000 Impulse auf die Endstufen geben, dreht der Motor 1 x .
Wenn wir ein Getriebe mit einer Untersetzung von I:2 haben, benötigen wir schon 20.000 Impulse um die Getriebewelle 1 x zu drehen. Nun möchte aber die Software wissen wie viele Impulse wir ausgeben müssen
pro Einheit (in unserem Fall MM ) Dazu müssen wir die Steigung kennen. Wenn wir von einer Steigung von 5mm ausgehen, teilen wir die 20.000 durch 5 = 4000 Impulse.
Es bedeutet das wir 4000 Impulse ausgeben damit die Achse 1mm weiter fährt.
Wer eine Drehachse hat muss nicht in MM die Angaben ausrechnen, sondern in Grad. Wir teilen dann nicht durch die Steigung sondern durch 360. ( 20.000 : 360 = 55.5555555 )
Um zu wissen wie viele Impulse (Schritte) je mm ausgegeben werden müssen, schauen wir uns die Einstellungen der Endstufen an. Bei Servos wird die Auflösung in der Endstufe meist über 2 Parameter...
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Bei Servos wird die Auflösung in der Endstufe meist über 2 Parameter eingestellt. Bei Schrittmotorendstufen wird dieses über die DIP Schalter eingestellt.
Was sind DIP Schalter?
Kleine (meist) weißen Hebel die mit einem kleinen Schraubendreher von ON auf OFF oder umgekehrt eingestellt (umgelegt) werden können.
Schauen Sie auf Ihre Endstufe (oder in die Endstufe bei Servos) wie Ihre Auflösung ist.
Nach den Einstellen der Signale in Software ist die Auflösung das wichtigste, stellen Sie zuerst die Schritte / Impulse richtig ein. Dann können Sie die Geschwindigkeiten / Rampen einstellen
Wie berechnen wir die Impulse/Schritte?
Dazu müssen wir die Einstellungen unserer Endstufen kennen. Nach der Endstufe muss ein Getriebe oder Riemenuntersetzung eingerechnet werden. Zum Schluss die Steigung einer Spindel.
Gehen wir von einer Auflöung der Motoren von 10.000 Schritte. Wenn wir 10.000 Impulse auf die Endstufen geben, dreht der Motor 1 x .
Wenn wir ein Getriebe mit einer Untersetzung von I:2 haben, benötigen wir schon 20.000 Impulse um die Getriebewelle 1 x zu drehen. Nun möchte aber die Software wissen wie viele Impulse wir ausgeben müssen
pro Einheit (in unserem Fall MM ) Dazu müssen wir die Steigung kennen. Wenn wir von einer Steigung von 5mm ausgehen, teilen wir die 20.000 durch 5 = 4000 Impulse.
Es bedeutet das wir 4000 Impulse ausgeben damit die Achse 1mm weiter fährt.
Wer eine Drehachse hat muss nicht in MM die Angaben ausrechnen, sondern in Grad. Wir teilen dann nicht durch die Steigung sondern durch 360. ( 20.000 : 360 = 55.5555555 )
