Immer wieder kommt es zu Fragen wie man die Regelung am besten einstellt !

Es gibt für die Regelung ein paar Parameter die für die Geschwindigkeit der Regelung wichtig sind.
Stellen Sie als erstes die Velocity nicht zu hoch. Das ist die Geschwindigkeit die für die Z Achse zugewiesen wird. Also wie schnell diese rauf und runter fährt.


Dann gibt es noch das Deadband:
Wird diese zu hoch eingestellt, kann die Regelung zu schlagartig werden was dann zu einer unkontrollierten Bewegung kommt. Innerhalb dieser Spannung wird keine Regelung ausgeführt. 
Dann ist der Faktor von wesentlicher Bedeutung. Diese muss zur Spannung passen.
Wer mit max 180 Volt gemessen an der THC schneidet, stellt hier einen Faktor 18 ein. Wer mit weniger oder mehr Spannung schneidet muss diesen Faktor anpassen. Also Spannung geteilt durch Faktor muss 10 Volt ergeben.


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Immer wieder kommt es zu Fragen wie man die Regelung am besten einstellt !

Es gibt für die Regelung ein paar Parameter die für die Geschwindigkeit der Regelung wichtig sind.
Stellen Sie als erstes die Velocity nicht zu hoch. Das ist die Geschwindigkeit die für die Z Achse zugewiesen wird. Also wie schnell diese rauf und runter fährt.


Dann gibt es noch das Deadband:
Wird diese zu hoch eingestellt, kann die Regelung zu schlagartig werden was dann zu einer unkontrollierten Bewegung kommt. Innerhalb dieser Spannung wird keine Regelung ausgeführt. 
Dann ist der Faktor von wesentlicher Bedeutung. Diese muss zur Spannung passen.
Wer mit max 180 Volt gemessen an der THC schneidet, stellt hier einen Faktor 18 ein. Wer mit weniger oder mehr Spannung schneidet muss diesen Faktor anpassen. Also Spannung geteilt durch Faktor muss 10 Volt ergeben.


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