Anschluss der Endstufe:
An der Seite der Endstufe sehen Sie die Verdrahtungsanschlüsse:

Wenn Sie eine Aufgebaute Steuerung erhalten haben, können Sie die Endstufen leicht die ober Schraube lösen, dann die untere herausdrehen um die Endstufe herausnehmen zu können.
An der Seite finden Sie auch die Jumper der Endstufe. Hier können Sie die Auflösung und Ampere der Endstufe einstellen.

Die Encoderkabel haben folgende Belegung: