** Da wir hier die HSIGN Signale verwenden ist es wichtig den Parameter P1-00 auf 1002 zu setzen. Damit werden die Highspeed Eingänge 
aktiviert. Wenn Sie diesen Paramter nicht setzten arbeitet die Endstufe mit den "normalen" Signalen!

Für das Servo Reset Signal weisen Sie der IP-S den Ausgang 0 zu und für das Servo On Signal den Ausgang 1 
Diese Einstellungen sind für die Mach Software und SIM-Software gleich, da die Signale per Hardware zugewiesen sind!

Die Einstellungen hierfür finden Sie in der SIM Software unter einem Reiter

P1-00 auf 1002 stellen bei digitaler Ansteuerung

P1-01 auf 0002 stellen wer das analoge System verwendet

P1-42 auf 500 stellen = Nur für Bremse * (1000= 1 Sekunde)

P1-44 auf 160 stellen
P1-45 auf 10 stellen
P1- 46 auf 500 stellen (Encoder Auflösung für Referenzfahrt - oder Feedback für das analoge System)

Rechnenbeispiel für die Auflösung mit dem Softwaregetriebe:
160.000 Impulse (Motorauflösung B2) geteilt durch Parameter P1-44 - Multipliziert mit Parameter P1-45 ergibt die Impulse pro Umdrehung. In unserem Beispiel wären das dann 10.000 Impulse je Umdrehung.

Je nach Firmware können die mit ** nicht auf 0X0100 gesetzt werden, verwenden Sie dann die Alternative!

Digitale Eingänge:
P2-10 auf 0x0101  Servo On NO
P2-11 auf 0x0100 ** Alternative 0X102 (Alarm Reset)
P2-12 auf 0x0100 ** Alternative 0X102 (Alarm Reset)
P2-13 auf 0x0100 ** Alternative 0X102 (Alarm Reset)
P2-14 auf 0x0102  Alarm Reset NO
P2-15 auf 0x0000  (deaktiviert)
P2-16 auf 0x0000  (deaktiviert)

Digitale Ausgänge
P2-17 auf 0x0121 Emergcency Stop NC
P2-18 auf 0x0101 Servo Ready NO
P2-19 auf 0x0100 ** Alternative 0X103 (Motor Zero Speed)
P2-20 auf 0x0100 ** Alternative 0X103 (Motor Zero Speed)
P2-21 auf 0x0100 ** Alternative 0X103 (Motor Zero Speed)
P2-21 aud 0x0108 stellen wenn eine Bremse verbaut wurde (achten Sie dann auf P1-46)
P2-22 auf 0x0000 (deaktiviert)