Arbeitsraumüberwachung

Die Software überprüft die Arbeitsraumüberwachung der Software Mach4.
Das bedeutet das der Zustand der Arbeitsraumüberwachung ausgelesen wird. Der aktuelle Zustand wird sich gemerkt.
Zum Wechsel selber wird, wenn die Arbeitsraumüberwachung aktive war, diese ausgeschaltet um den Bereich des Wechslers zu erreichen.

Am Ende des Wechsel wird der Zustand dann wieder in den Ursprung zurück gesetzt.
Wichtig ist hierbei das die Endposition nach dem Wechsel so gelegt wird das diese im Arbeitsraum liegt, denn wir schalten ggfs. ja die Arbeitsraumüberwachung wieder an.
Der Abstand zwischen den beiden roten Strichen ist der normale Arbeitsraum, der grüne Bereich ist dann für den Werkzeugwechsler vorbehalten. Also muss der Endpunkt nach dem Wechsel innerhalb des roten Bereiches liegen.
Innerhalb der Variablen muss dann bei :
local EndPosX = 60 -- Endposition X
local EndPosY = 60 -- Endposition Y
entsprechend eingetragen werden.