Diese Anleitung bezieht sich auf Anwender die zusätzlich ein Kabelgebundenes Handrad zum Bedienfeld angeschlossen haben.

Was ist anders ?
Das zweite Handrad benötigt eine Spannungsversorgung die durch unserer Platine bereits abgedeckt ist

Für alle die ein zweites Handrad anschließen möchten benötigen einen Doppel Umschalter, der ja dann von dem Bedienpult zum Kabelgebunden Handrad 
umschalten kann.
Damit der Not Aus Kreis auch von allen Systemem unterbrochen werden kann muss wie folgt verdrahtet werden.

Wenn Sie die Spannungsversorgung des Not Aus Kreises am MPG Modul angelegt (ESTOP 1 oder EStop 2 )haben, klemmen Sie bitte ab.
Schließen Sie an der Klemme EStop 1 ein Kabel an was zum Eingang 0 der CSMIO führt.  Klemme EStop 2 bleibt hier nun frei! 

In der Regel haben unsere Anwender unser In Out Board, hier finden Sie den IN 0 an den Eingangsklemmen klar beschriftet. 

Nun zum Anschluss des Bedienfeldes (Klemmenbezeichnung siehe unten):
GND = 24 Volt Minus
ESTOP 2 Anschluss = Anschluss an Klemme X6-1 
ESTOP 1 = Anschluss  an Klemme X6-2

Wo finden Sie die Klemmen X6-1 und X6-2?

Leider ist die Klemmenbezeichnung nicht gut zu erkennen, die beiden Klemmen finden Sie hier im Schaltplan und beziehen sich auf die linken EMG Anschlussklemmen.

Auf der Platine sieht es dann so aus:
Linke Anschlussklemme vom Hauptboard am die Klemme EStop 1 vom Bedienfeld die rechte Anschlussklemme an EStop2 om Bedienfeld

Noch einmal !
Diese Verdrahtung gilt nur für Anwender die zum Bedienfeld zusätzlich ein zweites Kabelgebundenes Handradanschließen möchten.
Hier würde bei der "normalen" Verdrahtung das drücken des Not Aus Schalters nicht ausgewertet werden.
Hier zu wird aber auch noch ein Handradumschalter benötigt. 

Dieser Umschalter wird anstelles des Bedienpultes auf die D-Sub Buchse aufgesteckt.
An dem Umschalter kommt nun das Bedienfeld und das zweite Handrad.