Für die Achsen X-Y-Z und A kommt ein 5 poliger Stecker zum Einsatz,

Für jede Achse ein Steckplatz mit einem Stecker.

Hier liegen dann die Spannungsversorgung 24 VDC an - der PE Leiter und die Signale :
Endlage ++
Endlage --
Referenzschalter 

Öffnen Sie den Schaltkasten des Nockenschalters der Maschine und suchen Sie das Kabel was mit Brücken auf alle Kontakte geht. Dieses ist dann die 24 Volt Spannungsversorgung.
Der PE Leiter ist das Grün/Gelbe Kabel.
Die SIgnale müssen Sie mit einem Mutimeter suchen, in dem Sie die Stössel eindrücken um das Signal zu unterbrechen. Die Signale müssen in NC also als Öffner verdrahtet werden.
(Wird der Stößel gedrückt fällt die 24 Volt Spannung ab - ggfs. umverdrahten)

Endlagen sind die Schaltnocken die ganz aussen sitzen.
Der Referenzschalter ist dann bei X und Y vor der Endlage --. Bei der Z Achse sitzt der Referenzschalter vor dem Endlagennocken der ++ Richtung.
Wer einen Schalter mit mehr als 3 Schaltnocken hat, muss die Anschlüsse für die nicht benutzten Nocken entfernen.

Überprüfen Sie die Schaltnocken ob sich diese leicht drücken lassen und ob die Nocken auch wieder schnell in normalstellen gehen: Wenn nicht reinigen Sie diese von Fett und Harz
Bremsenreiniger ist hier eine gute Wahl.