Werkzeugwechslermakro Basic für die SIM Software

Grundlage ist die mitgelieferte Zeichnung. Sie zeigt schematisch eine CNC-Arbeitsfläche in der Draufsicht.

Auf der rechten Seite finden sich 10 Werkzeuge (1 bis 10 eingekreist). Im oberen Bereich findet man die Sicherheits-Position der Spindel (Punkt S).

WICHTIG: Wir definieren eine Hauptrichtung (in der Skizze ist dies die Y-Achse), die dem Aufbau der 10 Werkzeuge entspricht.

Ablaufplan (grob):

Der Werkzeugwechsel geschieht entlang der X und Y Achse ohne Überprüfung von Sensoren Wine Rack = Werkzeuge werden in der Ebene zur Seite heraus geholt, dann folgt eine Z-Bewegung der Spindel nach oben.

02 Kundeneingaben in der M6-Software des Werkzeugwechslers

In der Skriptdatei namens „M6.py“ sind Kundenseitig einige Eingaben vor zu nehmen. Kundenseitig dürfen diese Eingaben nur im oberen Bereich zwischen den Zeile 8 und 44.

Zu jeder Variable sind Kommentare eingefügt, die durch das #-Zeichen zu finden sind. 

Im Testmodus (Variable Testmodus = Ein) wird vor jeder Bewegung ein Meldungsfenster gezeigt. Dieses Fenster gibt Informationen zur direkt darauf folgenden Bewegung bekannt. Sie können dieses Meldungsfenster mit „Ja“ quittieren und die Software führt den angegebenen Befehl aus.
Falls aber die vorgeschlagene Bewegung nicht Ihren Erfordernissen entspricht, können Sie mit dem Anklicken des Buttons „Nein“ den gesamten Ablauf unterbrechen.

Dieser Testmodus dient der Sicherheit, damit der Anwender genügend Zeit zum Überprüfen der Achsbewegungen hat.

Wenn Sie den Testmodus nicht wünschen, setzen Sie bitte im Skript die Variable Testmodus = Aus.

Durch die Kommentare hinter den Variablen erklären sich viele Eingaben von selbst.

Angaben wie „Werkzeug_Pos_XY“ beziehen sich auf die bereits definierte Hauptachse. Wenn diese Hauptachse (wie eingezeichnet) in Y-Richtung verläuft, generiert die Software den Abstand der Werkzeuge in X-Richtung automatisch.

Ebenfalls werden die Y-Positionen der Werkzeugschächte ebenfalls automatisch der Y-Achse zugeordnet (gemeint sind die Eingaben zu Werkzeug[1] bis Werkzeug[10])

Sie müssen also lediglich die Abstände und die Hauptachse korrekt angeben. Die dazugehörige Bewegungsrichtung (ob in X- oder Y-Richtung) errechnet der M6-Skript automatisch. 

Beachten Sie bitte, dass die Software nur Absolutwerte verarbeitet. Sie schaltet am Anfang (Mittels G90) auf Absolut Maße um und am Ende des Skriptes auf Ihre Einstellungen (G90 oder G91) zurück.