Vorteile der IP-A gegenüber anderen Motion Controllern

Die Betriebsstabilität wird durch die Verbindung mit dem PC via ETHERNET gewährleistet, dessen physikalische Schicht galvanisch isoliert ist und die verwendeten Protokolle sorgen für eine korrekte und schnelle Übertragung auch in schwierigen industriellen Bedingungen. Praktisch keine anderen Kommunikationsschnittstellen bieten kontinuierliche Übertragung und Zuverlässigkeit auf so hohem Niveau wie ETHERNET. Von daher ist das aktuell weltweiter Standard von schneller Digitalkommunikation. Einfache Installation – CSMIO/IP-A erfordert zum richtigen Betrieb keine externe Elektronik. Die Ein-Ausgangssignale sind innen optisch isoliert, gefiltert (ACHTUNG: Analogsignale werden galvanisch nicht separiert), gegen Kurzschluss, Überhitzung etc. geschützt. Alle Digitalsignale sind für den Industriestandard 24V geeignet. Das Ganze ist in einem kompakten Gehäuse geschlossen, an der DIN-Schiene montiert, was die Installation noch mehr vereinfacht und die Dauer der mechanischen und elektrischen Montage im Schaltschrank reduziert.

Frequenz der Enkodereingänge – diese Frequenz beträgt 6MHz und erlaubt den Einsatz von Enkodern mit hoher Impulsanzahl. Es empfiehlt sich, Enkoder mit einer Impulsanzahl von mind. 10 Tsd. inkl. aller Flanken (2500×4) zu verwenden. Dies bedeutet aber nicht, dass der Einsatz von Enkodern mit niedrigerer Anzahl an Impulsen pro Umdrehung negativ ist und die Dynamik der Maschine bedeutend beeinträchtigt.
Wandler DAC – In der Steuerung CSMIO/IP-A wird der hochauflösende 16-Bit-Wandler verwendet. In Verbindung mit einem Enkoder mit empfohlener Impulsanzahl erlaubt er eine präzise und schnelle Steuerung der Maschine. Der Einsatz des 16-Bit-Wandlers bedeutet, dass das Signal +/-10V (Bereich 20V) in 65.535 Teile aufgeteilt wird, was eine Frequenz des Analogausgangs von +/-10V gleich 0.0003mV ergibt.
Datenpuffer – der erwähnte Puffer der Trajektorie sorgt für ununterbrochenen Betrieb der CNC Maschine auch bei temporären Problemen mit der Netzwerkverbindung oder der Steuerungssoftware.

Unterstützung abhängiger Achsen – Steuerung von 3 abhängigen Achsen mit möglicher Korrektur der Maschinengeometrie.
Sicherheitssystem – ein sehr wichtiger Vorteil der Steuerung CSMIO/IP-A ist das eigene Sicherheitssystem.
Es überwacht die Sicherheit des Anwenders und der Maschine. Es besteht aus zahlreichen selbständigen Algorithmen und “Watchdogs”, die sehr schnell in unzulässigen bzw. Notfällen reagieren. RESET-Option für Antriebe der Achsen. Bedienung von FAULT Signalen aus Servoantrieben (sofortiger Halt der Maschine bei Störung einer Achse).
Das solide Aluminiumgehäuse führt gut Wärme ab und schütz perfekt die Schaltkreise des Gerätes. Die lesbaren Kontrollleuchten im vorderen Bedienpult erleichtern Installationsarbeiten und eventuelle Diagnostik bei problematischer Funktion von Endschaltern und anderen externen Geräten, mit denen CSMIO/IP-A arbeitet. Das kompakte Gehäuse wird an der DIN-Schiene montiert, was die Installation noch stärker vereinfacht und die Dauer der mechanischen und elektrischen Montage im Schaltschrank reduziert.
Makros – mögliche Steuerung aller digitalen und analogen Signale durch Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4), Python (simCNC) Makros.
Industriestandard – die Steuerung CSMIO/IP-A ist an die allgemein geltenden Standards angepasst, die von den Herstellern von Servoantrieben verwendet werden, u.a.: Enkodersignaleingänge werden durch Empfänger differentieller Leitung DS26C32 (konform mit dem Standard RS422) unterstützt, Hochauflösende Ausgänge +/-10V. Die optoisolierten digitalen Ausgänge 24V DC, die durch spezialisierte Schaltungen mit Kurzschluss- und Überlastsicherung gesteuert werden Optoisolierte digitalen Eingänge 24V DC Analoge Eingänge 0-10V dienen u.a. zum Anschließen von Potentiometern zur Korrektur der Spindeldrehzahl und Achsenvorschubgeschwindigkeit. Analoge Ausgänge 0-10V dienen u.a. zur Steuerung von VFD