CSMIO IP-A
Die CSMIO IP-A arbeitet mit analogen Signalen was alte Controller ansteuern kann. Durch das direkte Feedback auch bestes geeignet für Systeme wo die
Regelung in der Software stattfinden soll. Für dsas Feedback wird ein TTL Signal benötigt.
Die PID Regelung wird in der Software Mach4 oder SIM Software vorgenommen.
Im Bild ist die Zuweisung der Signale gut zu erkennen:
Die PIN: 1-2-3-4-5-6-14-15-16-17-18-19 sind für die Servoendstufen vorbehalten.
Die PIN 9-10-11-12-13 sowie 20-21-22-23-24-25 können für einen Potentiometer oder FU verwendet Werden.
Bild: CSMIO IP-A
Schauen Sie sich die digitalen Eingänge genau an.
Eine falsche Verdrahtung führt zur Zerstörung der CSMIO-IP-A
Bild: CSMIO IP-A
Digitale Eingänge 12-23
Schauen Sie sich die digitalen Eingänge genau an.
Eine falsche Verdrahtung führt zur Zerstörung der CSMIO-IP-A
Bild: CSMIO IP-A
Ausgänge:
An der IP-A Steuerung stehen Ihnen 16 Ausgänge zu Verfügung
Die CSMIO IP-A benötigt TTL Signale als Feedback.
Diese Signale sind auf 2 Buchsen aufgeteilt. Die Signale sind dann Buchse 1 für Achsen 0-1 und 2 sowei auf Buchse 2 für Achse 3- 4 und 5 aufgeteilt
Bild: CSMIO IP-A
Die Belegung der PIN sind auf Buchse 1 für Achse 0-1 und 2 wie unten abgebildet
Bild: CSMIO IP-A
Bild: CSMIO IP-A
Achtung: Das Schema ist stark vereinfacht dargestellt. Die Encodersignale werden normalerweise nicht direkt an die IP-A angeschlossen. Diese werden
normalerweise an die Servoendstufe angeschlossen und dann aus der Endstufe wieder rausgeführt auf die IP-A, denn die Servoendstufe benötigt auch ein Feedbacksignal für die Regelung.
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