Index Fehler bei der IP-A Steuerung

Was sind Index Fehler bei der CSMIO IP-A und was kann man dagegen unter nehmen.
Dazu muss man wissen das ja die Encodersignale, egal ob vom Motor oder einem Externen Wegmesssystem auf der CSMIO IP-A aufgelegt sind.

Die Fehlermeldung sagt aus das die Strecke die gefahren wurde von der Erwarteten Strecke laut Signale vom Motor oder Maßstab über die zulässige Grenz abweicht. 

Bild: Index Fehler bei der IP-A Steuerung

Sie können die Fehlertoleranz hoch setzen.
Gehen Sie dazu auf -Konfiguration - Module - Manuelle PID Konfiguration 
Suchen Sie dazu das Feld Fehleralarmgrenze und erhöhen Sie den Wert Schrittweise.
Aber Achtung: Zu hohe Fehler sollte man auf dem Grund gehen.
Im unteren Bild sehen Sie eine Abweichung von 202 Fehlern auf der Y Achse.

Bild: Index Fehler bei der IP-A Steuerung

202 Fehler sind nun nicht wirklich hoch, die Anzahl ist die Summe aller Fehler innerhalb der Bewegung vom Start bis zum Fehler.
Eventuell muss die Startrampe / Bremsraampe angepasst werden, was dann die Beschleunigung / Abbremsen etwas flacher macht.