Steigungsfehler in der Mach4

Es gibt keine komfortable Tabelle im Mach4-Menü.
Die Messwerte werden als Datei im jeweiligen Mach4-Profil gespeichert, zum Beispiel:

Motor_0_Map.dat
Motor_1_Map.dat
Motor_2_Map.dat

Das Format lautet:

Startposition, Messlänge, Anzahl Messpunkte, Fehler1, Fehler2, Fehler3 ...

Wichtig:

• Alle Werte werden in Motor- beziehungsweise Encoder-Counts angegeben, nicht direkt in Millimetern.
• Zwischen den eingetragenen Messpunkten interpoliert Mach4 automatisch.
• Die Maschine muss sehr genau und wiederholbar referenzieren.
• Umkehrspiel und Steigungsfehler sind zwei unterschiedliche Fehler und müssen getrennt behandelt werden.
• Die Zuordnung erfolgt nach Motor, nicht direkt nach Achsenname.
• Vor der Verwendung sollte geprüft werden, ob der eingesetzte Motion-Controller und dessen Mach4-Plugin die Kompensation korrekt unterstützen.

Das Mach4 Operation Manual.pdf beschreibt diese Funktion nicht !

Kurz gesagt:  Mach4 kann Steigungsfehler tabellarisch kompensieren – die Werte werden aber über eine .dat-Datei und nicht über eine sichtbare Tabelle im normalen Menü eingegeben.

Eine passende Mach4-Screw-Mapping-Datei kannst du mit dem Windows-Editor erstellen. Die Datei enthält sämtliche Messwerte in einer einzigen, durch Kommas getrennten Zeile.

1. Achse dem Motor zuordnen

Prüfe zuerst in Mach4 unter:

Configure → Control → Axis Mapping

welcher Motor zur betreffenden Achse gehört. Üblich ist beispielsweise:

Die tatsächliche Zuordnung deiner Maschine kann davon abweichen.

2. Counts pro Millimeter bestimmen

Die benötigten Werte müssen in Counts beziehungsweise Motorschritten eingetragen werden.

Beispiel:

• Mach4-Einstellung: 2.000 Schritte pro Millimeter
• Messbereich: 500 mm
• Messabstand: 50 mm
• Gesamtlänge: 500 × 2.000 = 1.000.000 Counts
• Anzahl der Messpunkte: 500 ÷ 50 = 10

3. Fehler in Counts umrechnen

Grundformel:

Korrektur in Counts = (Sollweg − gemessener Istweg) × Counts pro mm

Beispiel bei 2.000 Counts/mm:

Bedeutung:

• Fährt die Maschine zu wenig, wird eine positive Korrektur benötigt.
• Fährt sie zu weit, wird eine negative Korrektur benötigt.

Mach4 addiert die eingetragenen Korrekturwerte. Deshalb unbedingt zunächst mit niedriger Geschwindigkeit und einer kleinen Korrektur testen.

4. Datei aufbauen

Der Aufbau lautet:

Startposition,Gesamtlänge,Anzahl Messpunkte,Korrektur1,Korrektur2,Korrektur3,...

Für das Beispiel könnte die Datei so aussehen:

0,1000000,10,10,16,20,14,8,2,-4,-8,-12,-16

Das bedeutet:

• Startposition: 0 Counts
• Messlänge: 1.000.000 Counts
• Anzahl der Messpunkte: 10
• anschließend genau 10 Korrekturwerte

Mach4 interpoliert zwischen den Messpunkten.

5. Datei richtig speichern

Im Windows-Editor:

1. Werte in eine einzige Zeile eintragen.
2. Datei → Speichern unter wählen.
3. Dateiname beispielsweise: Motor_0_Map.dat
4. Bei Dateityp Alle Dateien auswählen.
5. Keine Endung .txt anhängen lassen.

Achte darauf, dass die Datei wirklich so heißt:

Motor_0_Map.dat

und nicht:

Motor_0_Map.dat.txt

6. Datei ablegen

Die Datei kommt in den Ordner des aktiven Mach4-Profils:

C:\Mach4Hobby\Profiles\Name_des_Profils\

Beispiel:

C:\Mach4Hobby\Profiles\Meine_Fraesmaschine\Motor_0_Map.dat

Danach Mach4 vollständig schließen und neu starten.

Erstelle vorher unbedingt eine Sicherung des Profilordners. Für eine exakt passende Datei benötige ich von dir:

• betreffende Achse und zugeordnete Motornummer
• Counts beziehungsweise Schritte pro Millimeter
• gesamte Messlänge
• Messabstand
• gemessene Istposition an jedem Messpunkt