Servomotorkabel _ Encoderkabel und Motorleitungen
Die Orginalkabel (Motorstecker) sind unserer Meinung nach nicht wirklich tauglich.
Diese sind gegen Wasser und Staub geschützt und stellen eine sichere Verbindung her.
Schauen Sie uns die Kabel einmal im Detail mal genauer an.
Wir haben A2 -B2 -B3 Servosysteme
Durch die Leistung unterscheiden sich die Stecker zu den Motoren hin und auch die Stecker zum Encoder
Die 100 bis 750 Watt Systeme haben alle ein Kabel am Motor, bei Systemen ab 1000 Watt bis 7500 Watt haben wir sogenannte Militärstecker auf den Motoren.
Die Encoderleitungen unterscheiden sich auf der Seite der Servo Drive. Hier haben wir eine CN2 Buchse.
Diese ist bei :
A2: = 3M Stecker
B2: = 9poliger D-Sub Stecker
B3: = Firewirebuchse
Unten im Bild ist eine B3 Encoderleitung für einen B3
Encoderkabel für ein A2 Servo
Schauen Sie sich also zuerst an was für eine Servo Drive Sie verwenden.
Schauen Sie sich die CN2 Buchse an, diese finden Sie wie unten im Bild gezeigt bei der B3 Servo Drive unten rechts.
Hier unten im Bild sehen Sie die Firewirebuchse CN2 der B3 Servo Drive.
Wir haben auf der einen Seite entweder einen Rundenstecker oder den Militärstecker
Unten im Bild der Stecker für Motoren von 100 bis 750 Watt Leistung.
Diese Kabelenden sind mit Nummer gekennzeichnet.
Die aufgedruckten Kabelnummer entsprechen dann:
1 - U
2 - V
3 - W
Legen Sie die Enden auf der Servo Drive auf, klappen Sie dazu den durchsichtigen Deckel auf.
Legen Sie die PE Leitung auf einer der grünen Schrauben auf.
Diese wird für die Bremse benutzt.
Legen Sie auf dem Kabel 24 Volt an und auf der anderen Seite 24- um die Bremse zu öffnen.
Bei B3 Systemen mit 1000 und 1500 Watt haben Sie für die Bremse einen eigenen Stecker und somit auch ein eigenes Kabel.
Fassen wir zusammen:
Motoren mit einer Leistung von 100 - 750 Watt haben alle Kabel am Motor.
Motoren ab 1000 Watt haben feste Steckerbuchsen an den Motoren
Bei Motoren der Baureihe A2 und B2 haben die Motorleitungen immer die Bremse im Motorkabel (4+5)
Bei der B3 Serie haben wir ab 1000 Watt immer einen eigenen Bremsenstecker und Kabel !
1 - U
2 - V
3 - W
4 - Bremse
5 - Bremse
PE
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